ௐ ஶ்ரீ பரமாத்மநே நமஃ
அத ஷஷ்டோऽத்யாயஃ
ஆத்மஸம்யமயோகஃ ஶ்ரீ பகவாநுவாச
அநாஶ்ரிதஃ கர்மபலம் கார்யம் கர்ம கரோதி யஃ ।
ஸ ஸந்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ ॥1॥
ஸ ஸந்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ ॥1॥
யம் ஸந்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுஃ யோகம் தம் வித்தி பாண்டவ ।
ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்பஃ யோகீ பவதி கஶ்சந ॥2॥
ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்பஃ யோகீ பவதி கஶ்சந ॥2॥
ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோகம் கர்ம காரணமுச்யதே ।
யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே ॥3॥
யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே ॥3॥
யதா ஹி நேந்த்ரியார்தேஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே ।
ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே ॥4॥
ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே ॥4॥
உத்தரேதாத்மநாऽऽத்மாநம் நாத்மாநமவஸாதயேத் ।
ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துஃ ஆத்மைவ ரிபுராத்மநஃ ॥5॥
ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துஃ ஆத்மைவ ரிபுராத்மநஃ ॥5॥
பந்துராத்மாத்மநஸ்தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜிதஃ ।
அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத் ॥6॥
அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத் ॥6॥
ஜிதாத்மநஃ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹிதஃ ।
ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ ॥7॥
ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ ॥7॥
ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரியஃ ।
யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ ॥8॥
யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ ॥8॥
ஸுஹ்ரு'ந்மித்ரார்யுதாஸீந மத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு ।
ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே ॥9॥
ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே ॥9॥
யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததம் ஆத்மாநம் ரஹஸி ஸ்திதஃ ।
ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ ॥10॥
ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ ॥10॥
ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸநமாத்மநஃ ।
நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம் ॥11॥
நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம் ॥11॥
தத்ரைகாக்ரம் மநஃ க்ரு'த்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரியஃ ।
உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத் யோகமாத்மவிஶுத்தயே ॥12॥
உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத் யோகமாத்மவிஶுத்தயே ॥12॥
ஸமம் காயஶிரோக்ரீவம் தாரயந்நசலம் ஸ்திரஃ ।
ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந் ॥13॥
ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந் ॥13॥
ப்ரஶாந்தாத்மா விகத பீஃ ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்திதஃ ।
மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தஃ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ ॥14॥
மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தஃ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ ॥14॥
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ நியதமாநஸஃ ।
ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி ॥15॥
ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி ॥15॥
நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோऽஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நதஃ ।
ந சாதி ஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந ॥16॥
ந சாதி ஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந ॥16॥
யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு ।
யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா ॥17॥
யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா ॥17॥
யதா விநியதம் சித்தம் ஆத்மந்யேவாவதிஷ்டதே ।
நிஸ்ஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யஃ யுக்த இத்யுச்யதே ததா ॥18॥
நிஸ்ஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யஃ யுக்த இத்யுச்யதே ததா ॥18॥
யதா தீபோ நிவாதஸ்தஃ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ரு'தா ।
யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ ॥19॥
யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ ॥19॥
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா ।
யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ॥20॥
யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ॥20॥
ஸுகமாத்யந்திகம் யத்தத் புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம் ।
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ ॥21॥
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ ॥21॥
யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ ।
யஸ்மிந் ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே ॥22॥
யஸ்மிந் ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே ॥22॥
தம் வித்யாத் துஃகஸம்யோக வியோகம் யோகஸஞ்ஜ்ஞிதம் ।
ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யஃ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா ॥23॥
ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யஃ யோகோऽநிர்விண்ணசேதஸா ॥23॥
ஸங்கல்பப்ரபவாந்காமாந் த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ ।
மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ ॥24॥
மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ ॥24॥
ஶநைஃ ஶநைருபரமேத் புத்த்யா த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா ।
ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத் ॥25॥
ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத் ॥25॥
யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம் ।
ததஸ்ததோ நியம்யைதத் ஆத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ॥26॥
ததஸ்ததோ நியம்யைதத் ஆத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ॥26॥
ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் ஸுகமுத்தமம் ।
உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம் ॥27॥
உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம் ॥27॥
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாऽऽத்மாநம் யோகீ விகதகல்மஷஃ ।
ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் அத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே ॥28॥
ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் அத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே ॥28॥
ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் ஸர்வபூதாநி சாத்மநி ।
ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ ॥29॥
ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ ॥29॥
யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி ।
தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ॥30॥
தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ॥30॥
ஸர்வபூதஸ்திதம் யோ மாம் பஜத்யேகத்வமாஸ்திதஃ ।
ஸர்வதா வர்தமாநோऽபி ஸ யோகீ மயி வர்ததே ॥31॥
ஸர்வதா வர்தமாநோऽபி ஸ யோகீ மயி வர்ததே ॥31॥
ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோऽர்ஜுந ।
ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸ யோகீ பரமோ மதஃ ॥32॥
ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸ யோகீ பரமோ மதஃ ॥32॥
அர்ஜுந உவாச
யோऽயம் யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்தஃ ஸாம்யேந மதுஸூதந ।
ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்ஸ்திதிம் ஸ்திராம் ॥33॥
ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்ஸ்திதிம் ஸ்திராம் ॥33॥
சஞ்சலம் ஹி மநஃ க்ரு'ஷ்ண ப்ரமாதி பலவத்த்ரு'டம் ।
தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம் ॥34॥
தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம் ॥34॥
ஶ்ரீ பகவாநுவாச
அஸம்ஶயம் மஹாபாஹோ மநோ துர்நிக்ரஹம் சலம் ।
அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே ॥35॥
அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே ॥35॥
அஸம்யதாத்மநா யோகஃ துஷ்ப்ராப இதி மே மதிஃ ।
வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோऽவாப்துமுபாயதஃ ॥36॥
வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோऽவாப்துமுபாயதஃ ॥36॥
அர்ஜுந உவாச
அயதிஃ ஶ்ரத்தயோபேதஃ யோகாச்சலிதமாநஸஃ ।
அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி ॥37॥
அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி ॥37॥
கச்சிந்நோபயவிப்ரஷ்டஃ சிந்நாப்ரமிவ நஶ்யதி ।
அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி ॥38॥
அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி ॥38॥
ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ரு'ஷ்ண சேத்துமர்ஹஸ்யஶேஷதஃ ।
த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே ॥39॥
த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே ॥39॥
ஶ்ரீ பகவாநுவாச
பார்த நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்யதே ।
ந ஹி கல்யாணக்ரு'த்கஶ்சித் துர்கதிம் தாத கச்சதி ॥40॥
ந ஹி கல்யாணக்ரு'த்கஶ்சித் துர்கதிம் தாத கச்சதி ॥40॥
ப்ராப்ய புண்யக்ரு'தாம் லோகாந் உஷித்வா ஶாஶ்வதீஃ ஸமாஃ ।
ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோऽபிஜாயதே ॥41॥
ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோऽபிஜாயதே ॥41॥
அதவா யோகிநாமேவ குலே பவதி தீமதாம் ।
ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶம் ॥42॥
ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶம் ॥42॥
தத்ர தம் புத்திஸம்யோகம் லபதே பௌர்வதேஹிகம் ।
யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந ॥43॥
யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந ॥43॥
பூர்வாப்யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோऽபி ஸஃ ।
ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே ॥44॥
ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே ॥44॥
ப்ரயத்நாத்யதமாநஸ்து யோகீ ஸம்ஶுத்தகில்பிஷஃ ।
அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஃ ததோ யாதி பராம் கதிம் ॥45॥
அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஃ ததோ யாதி பராம் கதிம் ॥45॥
தபஸ்விப்யோऽதிகோ யோகீ ஜ்ஞாநிப்யோऽபி மதோऽதிகஃ ।
கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுந ॥46॥
கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுந ॥46॥
யோகிநாமபி ஸர்வேஷாம் மத்கதேநாந்தராத்மநா ।
ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ ॥47॥
॥ ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதாஸு உபநிஷத்ஸு ப்ரஹ்மவித்யாயாம்
யோகஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே ஆத்மஸம்யமயோகோ நாம ஷஷ்டோऽத்யாயஃ 09
ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ ॥47॥
॥ ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதாஸு உபநிஷத்ஸு ப்ரஹ்மவித்யாயாம்
யோகஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே ஆத்மஸம்யமயோகோ நாம ஷஷ்டோऽத்யாயஃ 09