ஶ்ரீபகவாநுவாச
ஜிதேந்த்ரியஸ்ய யுக்தஸ்ய ஜிதஶ்வாஸஸ்ய யோகிநஃ ।
மயி தாரயதஶ்சேத உபதிஷ்டந்தி ஸித்தயஃ ॥ ௧ ॥
ஜிதேந்த்ரியஸ்ய யுக்தஸ்ய ஜிதஶ்வாஸஸ்ய யோகிநஃ ।
மயி தாரயதஶ்சேத உபதிஷ்டந்தி ஸித்தயஃ ॥ ௧ ॥
ஶ்ரீஉத்தவ உவாச
கயா தாரணயா காஸ்வித் கதம் வா ஸித்திரச்யுத ।
கதி வா ஸித்தயோ ப்ரூஹி யோகிநாம் ஸித்திதோ பவாந் ॥ ௨ ॥
கயா தாரணயா காஸ்வித் கதம் வா ஸித்திரச்யுத ।
கதி வா ஸித்தயோ ப்ரூஹி யோகிநாம் ஸித்திதோ பவாந் ॥ ௨ ॥
ஶ்ரீபகவாநுவாச
ஸித்தயோ'ஷ்டாதஶ ப்ரோக்தா தாரணா யோகபாரகைஃ ।
தாஸாமஷ்டௌ மத்ப்ரதாநா தஶைவ குணஹேதவஃ ॥ ௩ ॥
ஸித்தயோ'ஷ்டாதஶ ப்ரோக்தா தாரணா யோகபாரகைஃ ।
தாஸாமஷ்டௌ மத்ப்ரதாநா தஶைவ குணஹேதவஃ ॥ ௩ ॥
அணிமா மஹிமா மூர்தேர்லகிமா ப்ராப்திரிந்த்ரியைஃ ।
ப்ராகாம்யம் ஶ்ருதத்ரு'ஷ்டேஷு ஶக்திப்ரேரணமீஶிதா ॥ ௪ ॥
ப்ராகாம்யம் ஶ்ருதத்ரு'ஷ்டேஷு ஶக்திப்ரேரணமீஶிதா ॥ ௪ ॥
குணேஷ்வஸங்கோ வஶிதா யத்காமஸ்ததவஸ்யதி ।
ஏதா மே ஸித்தயஃ ஸௌம்ய அஷ்டாவௌத்பத்திகா மதாஃ ॥ ௫ ॥
ஏதா மே ஸித்தயஃ ஸௌம்ய அஷ்டாவௌத்பத்திகா மதாஃ ॥ ௫ ॥
அநூர்மிமத்த்வம் தேஹே'ஸ்மிந் தூரஶ்ரவணதர்ஶநம் ।
மநோஜவஃ காமரூபம் பரகாயப்ரவேஶநம் ॥ ௬ ॥
மநோஜவஃ காமரூபம் பரகாயப்ரவேஶநம் ॥ ௬ ॥
ஸ்வச்சந்தம்ரு'த்யுர்தேவாநாம் ஸஹக்ரீடாநுதர்ஶநம் ।
யதாஸங்கல்பஸம்ஸித்திராஜ்ஞாப்ரதிஹதா கதிஃ ॥ ௭ ॥
யதாஸங்கல்பஸம்ஸித்திராஜ்ஞாப்ரதிஹதா கதிஃ ॥ ௭ ॥
த்ரிகாலஜ்ஞத்வமத்வந்த்வம் பரசித்தாத்யபிஜ்ஞதா ।
அக்ந்யர்காம்புவிஷாதீநாம் ப்ரதிஷ்டம்போ'பராஜயஃ ॥ ௮ ॥
அக்ந்யர்காம்புவிஷாதீநாம் ப்ரதிஷ்டம்போ'பராஜயஃ ॥ ௮ ॥
ஏதாஶ்சோத்தேஶதஃ ப்ரோக்தா யோகதாரணஸித்தயஃ ।
யயா தாரணயா யா ஸ்யாத் யதா வா ஸ்யாந்நிபோத மே ॥ ௯ ॥
யயா தாரணயா யா ஸ்யாத் யதா வா ஸ்யாந்நிபோத மே ॥ ௯ ॥
பூதஸூக்ஷ்மாத்மநி மயி தந்மாத்ரம் தாரயேந்மநஃ ।
அணிமாநமவாப்நோதி தந்மாத்ரோபாஸகோ மம ॥ ௧௦ ॥
அணிமாநமவாப்நோதி தந்மாத்ரோபாஸகோ மம ॥ ௧௦ ॥
மஹத்தத்த்வாத்மநி மயி யதாஸம்ஸ்தம் மநோ ததத் ।
மஹிமாநமவாப்நோதி பூதாநாம் ச ப்ரு'தக் ப்ரு'தக் ॥ ௧௧ ॥
மஹிமாநமவாப்நோதி பூதாநாம் ச ப்ரு'தக் ப்ரு'தக் ॥ ௧௧ ॥
பரமாணுமயே சித்தம் பூதாநாம் மயி ரஞ்ஜயந் ।
காலஸூக்ஷ்மார்ததாம் யோகீ லகிமாநமவாப்நுயாத் ॥ ௧௨ ॥
காலஸூக்ஷ்மார்ததாம் யோகீ லகிமாநமவாப்நுயாத் ॥ ௧௨ ॥
தாரயந் மய்யஹம்தத்த்வே மநோ வைகாரிகே'கிலம் ।
ஸர்வேந்த்ரியாணாமாத்மத்வம் ப்ராப்திம் ப்ராப்நோதி மந்மநாஃ ॥ ௧௩ ॥
ஸர்வேந்த்ரியாணாமாத்மத்வம் ப்ராப்திம் ப்ராப்நோதி மந்மநாஃ ॥ ௧௩ ॥
மஹத்யாத்மநி யஃ ஸூத்ரே தாரயேந்மயி மாநஸம் ।
ப்ராகாம்யம் பாரமேஷ்ட்யம் மே விந்ததே'வ்யக்தஜந்மநஃ ॥ ௧௪ ॥
ப்ராகாம்யம் பாரமேஷ்ட்யம் மே விந்ததே'வ்யக்தஜந்மநஃ ॥ ௧௪ ॥
விஷ்ணௌ த்ர்யதீஶ்வரே சித்தம் தாரயேத் காலவிக்ரஹே ।
ஸ ஈஶித்வமவாப்நோதி க்ஷேத்ரஜ்ஞக்ஷேத்ரசோதநாம் ॥ ௧௫ ॥
ஸ ஈஶித்வமவாப்நோதி க்ஷேத்ரஜ்ஞக்ஷேத்ரசோதநாம் ॥ ௧௫ ॥
நாராயணே துரீயாக்யே பகவச்சப்தஶப்திதே ।
மநோ மய்யாததத் யோகீ மத்தர்மா வஶிதாமியாத் ॥ ௧௬ ॥
மநோ மய்யாததத் யோகீ மத்தர்மா வஶிதாமியாத் ॥ ௧௬ ॥
நிர்குணே ப்ரஹ்மணி மயி தாரயந் விஶதம் மநஃ ।
பரமாநந்தமாப்நோதி யத்ர காமோ'வஸீயதே ॥ ௧௭ ॥
பரமாநந்தமாப்நோதி யத்ர காமோ'வஸீயதே ॥ ௧௭ ॥
ஶ்வேதத்வீபபதௌ சித்தம் ஶுத்தே தர்மமயே மயி ।
தாரயஞ்ச்வேததாம் யாதி ஷடூர்மிரஹிதோ நரஃ ॥ ௧௮ ॥
தாரயஞ்ச்வேததாம் யாதி ஷடூர்மிரஹிதோ நரஃ ॥ ௧௮ ॥
மய்யாகாஶாத்மநி ப்ராணே மநஸா கோஷமுத்வஹந் ।
தத்ரோபலப்தா பூதாநாம் ஹம்ஸோ வாசஃ ஶ்ரு'ணோத்யஸௌ ॥ ௧௯ ॥
தத்ரோபலப்தா பூதாநாம் ஹம்ஸோ வாசஃ ஶ்ரு'ணோத்யஸௌ ॥ ௧௯ ॥
சக்ஷுஸ்த்வஷ்டரி ஸம்யோஜ்ய த்வஷ்டாரமபி சக்ஷுஷி ।
மாம் தத்ர மநஸா த்யாயந் விஶ்வம் பஶ்யதி தூரதஃ ॥ ௨௦ ॥
மாம் தத்ர மநஸா த்யாயந் விஶ்வம் பஶ்யதி தூரதஃ ॥ ௨௦ ॥
மநோ மயி ஸுஸம்யோஜ்ய தேஹம் ததநுவாயுநா ।
மத்தாரணாநுபாவேந தத்ராத்மா யத்ர வை மநஃ ॥ ௨௧ ॥
மத்தாரணாநுபாவேந தத்ராத்மா யத்ர வை மநஃ ॥ ௨௧ ॥
யதா மந உபாதாய யத் யத் ரூபம் புபூஷதி ।
தத்தத் பவேந்மநோரூபம் மத்யோகபலமாஶ்ரயஃ ॥ ௨௨ ॥
தத்தத் பவேந்மநோரூபம் மத்யோகபலமாஶ்ரயஃ ॥ ௨௨ ॥
பரகாயம் விஶந் ஸித்த ஆத்மாநம் தத்ர பாவயேத் ।
பிண்டம் ஹித்வா விஶேத் ப்ராணோ வாயுபூதஃ ஷடங்க்ரிவத் ॥ ௨௩ ॥
பிண்டம் ஹித்வா விஶேத் ப்ராணோ வாயுபூதஃ ஷடங்க்ரிவத் ॥ ௨௩ ॥
பார்ஷ்ண்யாபீட்ய குதம் ப்ராணம் ஹ்ரு'துரஃகண்டமூர்தஸு ।
ஆரோப்ய ப்ரஹ்மரந்த்ரேண ப்ரஹ்ம நீத்வோத்ஸ்ரு'ஜேத்தநும் ॥ ௨௪ ॥
ஆரோப்ய ப்ரஹ்மரந்த்ரேண ப்ரஹ்ம நீத்வோத்ஸ்ரு'ஜேத்தநும் ॥ ௨௪ ॥
விஹரிஷ்யந் ஸுராக்ரீடே மத்ஸ்தம் ஸத்த்வம் விபாவயேத் ।
விமாநேநோபதிஷ்டந்தி ஸத்த்வவ்ரு'த்தீஃ ஸுரஸ்த்ரியஃ ॥ ௨௫ ॥
விமாநேநோபதிஷ்டந்தி ஸத்த்வவ்ரு'த்தீஃ ஸுரஸ்த்ரியஃ ॥ ௨௫ ॥
யதா ஸங்கல்பயேத் புத்த்யா யதா வா மத்பரஃ புமாந் ।
மயி ஸத்யே மநோ யுஞ்ஜம்ஸ்ததா தத் ஸமுபாஶ்நுதே ॥ ௨௬ ॥
மயி ஸத்யே மநோ யுஞ்ஜம்ஸ்ததா தத் ஸமுபாஶ்நுதே ॥ ௨௬ ॥
யோ வை மத்பாவமாபந்ந ஈஶிதுர்வஶிதுஃ புமாந் ।
குதஶ்சிந்ந விஹந்யேத தஸ்ய சாஜ்ஞா யதா மம ॥ ௨௭ ॥
குதஶ்சிந்ந விஹந்யேத தஸ்ய சாஜ்ஞா யதா மம ॥ ௨௭ ॥
மத்பக்த்யா ஶுத்தஸத்த்வஸ்ய யோகிநோ தாரணாவிதஃ ।
தஸ்ய த்ரைகாலிகீ புத்திர்ஜந்மம்ரு'த்யூபப்ரு'ம்ஹிதா ॥ ௨௮ ॥
தஸ்ய த்ரைகாலிகீ புத்திர்ஜந்மம்ரு'த்யூபப்ரு'ம்ஹிதா ॥ ௨௮ ॥
அக்ந்யாதிபிர்ந ஹந்யேத முநேர்யோகமயம் வபுஃ ।
மத்யோகஶாந்தசித்தஸ்ய யாதஸாமுதகம் யதா ॥ ௨௯ ॥
மத்யோகஶாந்தசித்தஸ்ய யாதஸாமுதகம் யதா ॥ ௨௯ ॥
மத்விபூதீரபித்யாயந் ஶ்ரீவத்ஸாஸ்த்ரவிபூஷிதாஃ ।
த்வஜாதபத்ரவ்யஜநைஃ ஸ பவேதபராஜிதஃ ॥ ௩௦ ॥
த்வஜாதபத்ரவ்யஜநைஃ ஸ பவேதபராஜிதஃ ॥ ௩௦ ॥
உபாஸகஸ்ய மாமேவம் யோகதாரணயா முநேஃ ।
ஸித்தயஃ பூர்வகதிதா உபதிஷ்டந்த்யஶேஷதஃ ॥ ௩௧ ॥
ஸித்தயஃ பூர்வகதிதா உபதிஷ்டந்த்யஶேஷதஃ ॥ ௩௧ ॥
ஜிதேந்த்ரியஸ்ய தாந்தஸ்ய ஜிதஶ்வாஸாத்மநோ முநேஃ ।
மத்தாரணாம் தாரயதஃ கா ஸா ஸித்திஃ ஸுதுர்லபா ॥ ௩௨ ॥
மத்தாரணாம் தாரயதஃ கா ஸா ஸித்திஃ ஸுதுர்லபா ॥ ௩௨ ॥
அந்தராயாந் வதந்த்யேதா யுஞ்ஜதோ யோகமுத்தமம் ।
மயா ஸம்பத்யமாநஸ்ய காலக்ஷபணஹேதவஃ ॥ ௩௩ ॥
மயா ஸம்பத்யமாநஸ்ய காலக்ஷபணஹேதவஃ ॥ ௩௩ ॥
ஜந்மௌஷதிதபோமந்த்ரைர்யாவதீரிஹ ஸித்தயஃ ।
யோகேநாப்நோதி தாஃ ஸர்வா நாந்யைர்யோககதிம் வ்ரஜேத் ॥ ௩௪ ॥
யோகேநாப்நோதி தாஃ ஸர்வா நாந்யைர்யோககதிம் வ்ரஜேத் ॥ ௩௪ ॥
ஸர்வாஸாமபி ஸித்தீநாம் ஹேதுஃ பதிரஹம் ப்ரபுஃ ।
அஹம் யோகஸ்ய ஸாங்க்யஸ்ய தர்மஸ்ய ப்ரஹ்மவாதிநாம் ॥ ௩௫ ॥
அஹம் யோகஸ்ய ஸாங்க்யஸ்ய தர்மஸ்ய ப்ரஹ்மவாதிநாம் ॥ ௩௫ ॥
அஹமாத்மாந்தரோ பாஹ்யோ'நாவ்ரு'தஃ ஸர்வதேஹிநாம் ।
யதா பூதாநி பூதேஷு பஹிரந்தஃ ஸ்வயம் ததா ॥ ௩௬ ॥
யதா பூதாநி பூதேஷு பஹிரந்தஃ ஸ்வயம் ததா ॥ ௩௬ ॥
ப்ரு'திவீ வாயுராகாஶ ஆபோ ஜ்யோதிரஹம் மஹாந் ।
விகாரஃ புருஷோ'வ்யக்தம் ரஜஃ ஸத்த்வம் தமஃ பரம் ।
அஹமேதத்ப்ரஸங்க்யாநம் ஜ்ஞாநம் தத்த்வவிநிஶ்சயஃ
விகாரஃ புருஷோ'வ்யக்தம் ரஜஃ ஸத்த்வம் தமஃ பரம் ।
அஹமேதத்ப்ரஸங்க்யாநம் ஜ்ஞாநம் தத்த்வவிநிஶ்சயஃ
மயேஶ்வரேண ஜீவேந குணேந குணிநா விநா ।
ஸர்வாத்மநாபி ஸர்வேண ந பாவோ வித்யதே க்வசித்
ஸர்வாத்மநாபி ஸர்வேண ந பாவோ வித்யதே க்வசித்
ஸங்க்யாநம் பரமாணூநாம் காலேந க்ரியதே மயா ।
ந ததா மே விபூதீநாம் ஸ்ரு'ஜதோ'ண்டாநி கோடிஶஃ
ந ததா மே விபூதீநாம் ஸ்ரு'ஜதோ'ண்டாநி கோடிஶஃ
தேஜஃ ஶ்ரீஃ கீர்திரைஶ்வர்யம் ஹ்ரீஸ்த்யாகஃ ஸௌபகம் பகஃ ।
வீர்யம் திதிக்ஷா விஜ்ஞாநம் யத்ர யத்ர ஸ மேம்'ஶகஃ
வீர்யம் திதிக்ஷா விஜ்ஞாநம் யத்ர யத்ர ஸ மேம்'ஶகஃ
ஏதாஸ்தே கீர்திதாஃ ஸர்வாஃ ஸங்க்ஷேபேண விபூதயஃ ।
மநோவிகாரா ஏவைதே யதா வாசாபிதீயதே
மநோவிகாரா ஏவைதே யதா வாசாபிதீயதே
வாசம் யச்ச மநோ யச்ச ப்ராணாந் யச்சேத்ரியாணி ச ।
ஆத்மாநமாத்மநா யச்ச ந பூயஃ கல்பஸே'த்வநே
ஆத்மாநமாத்மநா யச்ச ந பூயஃ கல்பஸே'த்வநே
யோ வை வாங்மநஸீ ஸம்யகஸம்யச்சந் தியா யதிஃ ।
தஸ்ய வ்ரதம் தபோ தாநம் ஸ்ரவத்யாமகடாம்புவத்
தஸ்ய வ்ரதம் தபோ தாநம் ஸ்ரவத்யாமகடாம்புவத்
தஸ்மாத்வசோ மநஃ ப்ராணாந் நியச்சேந்மத்பராயணஃ ।
மத்பக்தியுக்தயா புத்த்யா ததஃ பரிஸமாப்யதே
மத்பக்தியுக்தயா புத்த்யா ததஃ பரிஸமாப்யதே