ௐ ஶ்ரீ பரமாத்மநே நமஃ
அத ஷஷ்டோ'த்யாயஃ ।
ஆத்மஸம்யமயோகஃ
ஶ்ரீபகவாநுவாச
ஆத்மஸம்யமயோகஃ
ஶ்ரீபகவாநுவாச
அநாஶ்ரிதஃ கர்மபலம் கார்யம் கர்ம கரோதி யஃ ।
ஸ ஸந்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ ॥ 1 ॥
ஸ ஸந்ந்யாஸீ ச யோகீ ச ந நிரக்நிர்ந சாக்ரியஃ ॥ 1 ॥
- ஶ்ரீபகவாநுவாச (śrībhagavānuvāca)The Blessed Lord said (śrī:blessed | bhagavān:Lord | uvāca:said)
- அநாஶ்ரிதஃ (anāśritaḥ)without depending
- கர்மபலம் (karmaphalaṃ)fruits of actions (karma:actions | phalaṃ:fruits)
- கார்யம் (kāryaṃ)duty
- கர்ம (karma)action
- கரோதி (karoti)performs
- யஃ (yaḥ)who
- ஸ (sa)he
- ஸம்ந்யாஸீ (saṃnyāsī)renunciant
- ச (ca)and
- யோகீ (yogī)yogi
- ச (ca)and
- ந (na)not
- நிரக்நிஃ (niragniḥ)without fire
- ந (na)not
- ச (ca)and
- அக்ரியஃ (akriyaḥ)without action
யம் ஸந்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுர்யோகம் தம் வித்தி பாண்டவ ।
ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ பவதி கஶ்சந ॥ 2 ॥
ந ஹ்யஸந்ந்யஸ்தஸங்கல்போ யோகீ பவதி கஶ்சந ॥ 2 ॥
- யம் (yaṃ)which
- ஸம்ந்யாஸம் (saṃnyāsam)renunciation
- இதி (iti)thus
- ப்ராஹுஃ (prāhuḥ)they call
- யோகம் (yogam)yoga
- தம் (taṃ)that
- வித்தி (viddhi)know
- பாண்டவ (pāṇḍava)O Pandava
- ந (na)not
- ஹி (hi)indeed
- அஸம்ந்யஸ்தஸங்கல்பஃ (asaṃnyastasaṅkalpaḥ)one not renouncing thoughts (asaṃnyasta:not renouncing | saṅkalpaḥ:thoughts)
- யோகீ (yogī)yogi
- பவதி (bhavati)becomes
- கஶ்சந (kaścana)anyone
ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோகம் கர்ம காரணமுச்யதே ।
யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே ॥ 3 ॥
யோகாரூடஸ்ய தஸ்யைவ ஶமஃ காரணமுச்யதே ॥ 3 ॥
- ஆருருக்ஷோஃ (ārurukṣoḥ)of one desiring to ascend (ā:towards | rurukṣoḥ:desiring to ascend)
- முநேஃ (muneḥ)of the sage
- யோகம் (yogam)yoga
- கர்ம (karma)action
- காரணம் (kāraṇam)means
- உச்யதே (ucyate)is said
- யோகாரூடஸ்ய (yogārūḍhasya)of one established in yoga (yoga:yoga | ārūḍhasya:of one established)
- தஸ்ய (tasya)of that
- ஏவ (eva)indeed
- ஶமஃ (śamaḥ)inaction
- காரணம் (kāraṇam)means
- உச்யதே (ucyate)is said
யதா ஹி நேந்த்ரியார்தேஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே ।
ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே ॥ 4 ॥
ஸர்வஸங்கல்பஸந்ந்யாஸீ யோகாரூடஸ்ததோச்யதே ॥ 4 ॥
- யதா (yadā)when
- ஹி (hi)indeed
- ந (na)not
- இந்த்ரியார்தேஷு (indriyārtheṣu)in sense-objects (indriya:senses | artheṣu:in objects)
- ந (na)not
- கர்மஸு (karmasu)in actions
- அநுஷஜ்ஜதே (anuṣajjate)attached
- ஸர்வஸங்கல்பஸம்ந்யாஸீ (sarvasaṅkalpasaṃnyāsī)renouncer of all thoughts (sarva:all | saṅkalpa:thoughts | saṃnyāsī:renouncer)
- யோகாரூடஃ (yogārūḍhaḥ)attained to yoga (yoga:yoga | ārūḍhaḥ:attained)
- ததா (tadā)then
- உச்யதே (ucyate)is said
உத்தரேதாத்மநாத்மாநம் நாத்மாநமவஸாதயேத் ।
ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துராத்மைவ ரிபுராத்மநஃ ॥ 5 ॥
ஆத்மைவ ஹ்யாத்மநோ பந்துராத்மைவ ரிபுராத்மநஃ ॥ 5 ॥
- உத்தரேத் (uddharet)should lift
- ஆத்மநா (ātmanā)by oneself
- ஆத்மாநம் (ātmānam)self
- ந (na)not
- ஆத்மாநம் (ātmānam)self
- அவஸாதயேத் (avasādayet)should degrade
- ஆத்மா (ātmā)self
- ஏவ (eva)indeed
- ஹி (hi)for
- ஆத்மநஃ (ātmanaḥ)of oneself
- பந்துஃ (bandhuḥ)friend
- ஆத்மா (ātmā)self
- ஏவ (eva)indeed
- ரிபுஃ (ripuḥ)enemy
- ஆத்மநஃ (ātmanaḥ)of oneself
பந்துராத்மாத்மநஸ்தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜிதஃ ।
அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத் ॥ 6 ॥
அநாத்மநஸ்து ஶத்ருத்வே வர்தேதாத்மைவ ஶத்ருவத் ॥ 6 ॥
- பந்துஃ (bandhuḥ)friend
- ஆத்மா (ātmā)Self
- ஆத்மநஃ (ātmanaḥ)of the self
- தஸ்ய (tasya)of him
- யேந (yena)by whom
- ஆத்மா (ātmā)Self
- ஏவ (eva)indeed
- ஆத்மநா (ātmanā)by the self
- ஜிதஃ (jitaḥ)conquered
- அநாத்மநஃ (anātmanaḥ)of the unconquered self (an:not | ātmanaḥ:of the self)
- து (tu)but
- ஶத்ருத்வே (śatrutve)in the position of an enemy (śatru:enemy | tve:in the position of)
- வர்தேத (varteta)stands
- ஆத்மா (ātmā)Self
- ஏவ (eva)indeed
- ஶத்ருவத் (śatruvat)like an enemy (śatru:enemy | vat:like)
ஜிதாத்மநஃ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹிதஃ ।
ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ ॥ 7 ॥
ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு ததா மாநாபமாநயோஃ ॥ 7 ॥
- ஜிதாத்மநஃ (jitātmanaḥ)of the self-controlled (jita:conquered | ātmanaḥ:of the self)
- ப்ரஶாந்தஸ்ய (praśāntasya)of the peaceful
- பரமாத்மா (paramātmā)Supreme Self (parama:supreme | ātmā:self)
- ஸமாஹிதஃ (samāhitaḥ)balanced
- ஶீதோஷ்ணஸுகதுஃகேஷு (śītoṣṇasukhaduḥkheṣu)in cold, heat, pleasure, pain (śīta:cold | uṣṇa:heat | sukha:pleasure | duḥkheṣu:in pain)
- ததா (tathā)as also
- மாநாபமாநயோஃ (mānāpamānayoḥ)in honour and dishonour (māna:honour | apamānayoḥ:in dishonour)
ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா கூடஸ்தோ விஜிதேந்த்ரியஃ ।
யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ ॥ 8 ॥
யுக்த இத்யுச்யதே யோகீ ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ ॥ 8 ॥
- ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ரு'ப்தாத்மா (jñānavijñānatṛptātmā)satisfied with knowledge and wisdom (jñāna:knowledge | vijñāna:wisdom | tṛpta:satisfied | ātmā:self)
- கூடஸ்தஃ (kūṭasthaḥ)unshaken
- விஜிதேந்த்ரியஃ (vijitendriyaḥ)conquered the senses (vijita:conquered | indriyaḥ:senses)
- யுக்தஃ (yuktaḥ)harmonised
- இதி (iti)thus
- உச்யதே (ucyate)is said
- யோகீ (yogī)yogi
- ஸமலோஷ்டாஶ்மகாஞ்சநஃ (samaloṣṭāśmakāñcanaḥ)same to earth, stone, gold (sama:same | loṣṭa:earth | aśma:stone | kāñcanaḥ:gold)
ஸுஹ்ரு'ந்மித்ரார்யுதாஸீநமத்யஸ்தத்வேஷ்யபந்துஷு ।
ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே ॥ 9 ॥
ஸாதுஷ்வபி ச பாபேஷு ஸமபுத்திர்விஶிஷ்யதே ॥ 9 ॥
- ஸுஹ்ரு'த் (suhṛt)good-hearted
- மித்ர (mitra)friends
- அரி (ari)enemies
- உதாஸீந (udāsīna)indifferent
- மத்யஸ்த (madhyastha)neutral
- த்வேஷ்ய (dveṣya)hateful
- பந்துஷு (bandhuṣu)among relatives
- ஸாதுஷு (sādhuṣu)among the righteous
- அபி (api)even
- ச (ca)and
- பாபேஷு (pāpeṣu)among the unrighteous
- ஸமபுத்திஃ (samabuddhiḥ)same-minded (sama:same | buddhiḥ:mind)
- விஶிஷ்யதே (viśiṣyate)excels
யோகீ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மாநம் ரஹஸி ஸ்திதஃ ।
ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ ॥ 10 ॥
ஏகாகீ யதசித்தாத்மா நிராஶீரபரிக்ரஹஃ ॥ 10 ॥
- யோகீ (yogī)yogi
- யுஞ்ஜீத (yuñjīta)should unite
- ஸததம் (satatam)constantly
- ஆத்மாநம் (ātmānam)the mind
- ரஹஸி (rahasi)in solitude
- ஸ்திதஃ (sthitaḥ)remaining
- ஏகாகீ (ekākī)alone
- யதசித்தாத்மா (yatacittātmā)with mind and body controlled (yata:controlled | citta:mind | ātmā:self/body)
- நிராஶீரபரிக்ரஹஃ (nirāśīraparigrahaḥ)free from hope and greed (nirāśīḥ:free from hope | aparigrahaḥ:free from greed)
ஶுசௌ தேஶே ப்ரதிஷ்டாப்ய ஸ்திரமாஸநமாத்மநஃ ।
நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம் ॥ 11 ॥
நாத்யுச்ச்ரிதம் நாதிநீசம் சைலாஜிநகுஶோத்தரம் ॥ 11 ॥
- ஶுசௌ (śucau)in a clean
- தேஶே (deśe)place
- ப்ரதிஷ்டாப்ய (pratiṣṭhāpya)having established
- ஸ்திரம் (sthiram)firm
- ஆஸநம் (āsanam)seat
- ஆத்மநஃ (ātmanaḥ)of his own
- ந (na)not
- அத்யுச்ச்ரிதம் (atyucchritam)too high
- ந (na)not
- அதிநீசம் (atinīcam)too low
- சைல (caila)cloth
- அஜிந (ajina)skin
- குஶ (kuśa)KUSHA-grass
- உத்தரம் (uttaram)one over the other
தத்ரைகாக்ரம் மநஃ க்ரு'த்வா யதசித்தேந்த்ரியக்ரியாஃ ।
உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்யோகமாத்மவிஶுத்தயே ॥ 12 ॥
உபவிஶ்யாஸநே யுஞ்ஜ்யாத்யோகமாத்மவிஶுத்தயே ॥ 12 ॥
- தத்ர (tatra)there
- ஏகாக்ரம் (ekāgram)one-pointed
- மநஃ (manaḥ)mind
- க்ரு'த்வா (kṛtvā)having made
- யதசித்தேந்த்ரியக்ரியஃ (yatacittendriyakriyaḥ)with mind and senses controlled (yata:controlled | citta:mind | indriya:senses | kriyaḥ:actions)
- உபவிஶ்ய (upaviśya)seated
- ஆஸநே (āsane)on the seat
- யுஞ்ஜ்யாத் (yuñjyāt)let him practise
- யோகம் (yogam)YOGA
- ஆத்மவிஶுத்தயே (ātmaviśuddhaye)for purification of the self (ātma:self | viśuddhaye:for purification)
ஸமம் காயஶிரோக்ரீவம் தாரயந்நசலம் ஸ்திரஃ ।
ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந் ॥ 13 ॥
ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய நாஸிகாக்ரம் ஸ்வம் திஶஶ்சாநவலோகயந் ॥ 13 ॥
- ஸமம் (samaṃ)equally
- காயஶிரோக்ரீவம் (kāyaśirogrīvaṃ)body, head, and neck (kāya:body | śiraḥ:head | grīvaṃ:neck)
- தாரயந் (dhārayan)holding
- அசலம் (acalam)still
- ஸ்திரஃ (sthiraḥ)firm
- ஸம்ப்ரேக்ஷ்ய (samprekṣya)gazing
- நாஸிகாக்ரம் (nāsikāgram)tip of the nose (nāsikā:nose | agram:tip)
- ஸ்வம் (svaṃ)own
- திஶஃ (diśaḥ)directions
- ச (ca)and
- அநவலோகயந் (anavalokayan)not looking around
ப்ரஶாந்தாத்மா விகதபீர்ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்திதஃ ।
மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ ॥ 14 ॥
மநஃ ஸம்யம்ய மச்சித்தோ யுக்த ஆஸீத மத்பரஃ ॥ 14 ॥
- ப்ரஶாந்தாத்மா (praśāntātmā)serene-minded (praśānta:serene | ātmā:mind)
- விகதபீஃ (vigatabhīḥ)fearless (vigata:gone away | bhīḥ:fear)
- ப்ரஹ்மசாரிவ்ரதே (brahmacārivrate)in the vow of celibacy (brahmacāri:celibate | vrate:in the vow)
- ஸ்திதஃ (sthitaḥ)firm
- மநஃ (manaḥ)mind
- ஸம்யம்ய (saṃyamya)having controlled
- மச்சித்தஃ (maccittaḥ)thinking on Me (mat:Me | cittaḥ:thinking)
- யுக்தஃ (yuktaḥ)balanced
- ஆஸீத (āsīta)let him sit
- மத்பரஃ (matparaḥ)having Me as the Supreme Goal (mat:Me | paraḥ:supreme goal)
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாத்மாநம் யோகீ நியதமாநஸஃ ।
ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி ॥ 15 ॥
ஶாந்திம் நிர்வாணபரமாம் மத்ஸம்ஸ்தாமதிகச்சதி ॥ 15 ॥
- யுஞ்ஜந் (yuñjan)engaging
- ஏவம் (evam)thus
- ஸதா (sadā)always
- ஆத்மாநம் (ātmānam)the self
- யோகீ (yogī)the yogi
- நியதமாநஸஃ (niyatamānasaḥ)with controlled mind (niyata:controlled | mānasaḥ:mind)
- ஶாந்திம் (śāntim)peace
- நிர்வாணபரமாம் (nirvāṇaparamām)supreme liberation (nirvāṇa:liberation | paramām:supreme)
- மத்ஸம்ஸ்தாம் (matsaṃsthām)abiding in Me (mat:in Me | saṃsthām:abiding)
- அதிகச்சதி (adhigacchati)attains
நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோ'ஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நதஃ ।
ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந ॥ 16 ॥
ந சாதிஸ்வப்நஶீலஸ்ய ஜாக்ரதோ நைவ சார்ஜுந ॥ 16 ॥
- ந (na)not
- அத்யஶ்நதஃ (atyaśnataḥ)of one who eats excessively (ati:excessively | aśnataḥ:of one who eats)
- து (tu)but
- யோகஃ (yogaḥ)yoga
- அஸ்தி (asti)is
- ந (na)not
- ச (ca)and
- ஏகாந்தம் (ekāntam)completely
- அநஶ்நதஃ (anaśnataḥ)of one who does not eat (an:not | aśnataḥ:of one who eats)
- ந (na)not
- ச (ca)and
- அதி (ati)excessively
- ஸ்வப்நஶீலஸ்ய (svapnaśīlasya)of one who sleeps excessively (svapna:sleep | śīlasya:of one who has the habit)
- ஜாக்ரதஃ (jāgrataḥ)of one who is awake
- ந (na)not
- ஏவ (eva)indeed
- ச (ca)and
- அர்ஜுந (arjuna)O Arjuna
யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு ।
யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா ॥ 17 ॥
யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய யோகோ பவதி துஃகஹா ॥ 17 ॥
- யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய (yuktāhāravihārasya)of moderate eating and recreation (yukta:moderate | āhāra:eating | vihāra:recreation | asya:of)
- யுக்தசேஷ்டஸ்ய (yuktaceṣṭasya)of moderate exertion (yukta:moderate | ceṣṭa:exertion | asya:of)
- கர்மஸு (karmasu)in actions
- யுக்தஸ்வப்நாவபோதஸ்ய (yuktasvapnāvabodhasya)of moderate sleep and wakefulness (yukta:moderate | svapna:sleep | avabodha:wakefulness | asya:of)
- யோகஃ (yogaḥ)Yoga
- பவதி (bhavati)becomes
- துஃகஹா (duḥkhahā)destroyer of pain (duḥkha:pain | hā:destroyer)
யதா விநியதம் சித்தமாத்மந்யேவாவதிஷ்டதே ।
நிஃஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா ॥ 18 ॥
நிஃஸ்ப்ரு'ஹஃ ஸர்வகாமேப்யோ யுக்த இத்யுச்யதே ததா ॥ 18 ॥
- யதா (yadā)when
- விநியதம் (viniyatam)perfectly controlled
- சித்தம் (cittam)mind
- ஆத்மநி (ātmani)in the Self
- ஏவ (eva)only
- அவஸ்திதஃ (avatiṣṭhate)rests
- நிஃஸ்ப்ரு'ஹஃ (niḥspṛhaḥ)free from longing
- ஸர்வகாமேப்யஃ (sarvakāmebhyaḥ)for all desires (sarva:all | kāmebhyaḥ:for desires)
- யுக்தஃ (yuktaḥ)united
- இதி (iti)thus
- உச்யதே (ucyate)is said
- ததா (tadā)then
யதா தீபோ நிவாதஸ்தோ நேங்கதே ஸோபமா ஸ்ம்ரு'தா ।
யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ ॥ 19 ॥
யோகிநோ யதசித்தஸ்ய யுஞ்ஜதோ யோகமாத்மநஃ ॥ 19 ॥
- யதா (yathā)just as
- தீபஃ (dīpaḥ)lamp
- நிவாதஸ்தஃ (nivātasthaḥ)placed in windless place (nivāta:windless | sthaḥ:placed)
- ந (na)not
- இங்கதே (iṅgate)flickers
- ஸா (sā)that
- உபமா (upamā)simile
- ஸ்ம்ரு'தா (smṛtā)is considered
- யோகிநஃ (yoginaḥ)of the yogi
- யதசித்தஸ்ய (yatacittasya)of controlled mind (yata:controlled | cittasya:of mind)
- யுஞ்ஜதஃ (yuñjataḥ)practicing
- யோகம் (yogam)yoga
- ஆத்மநஃ (ātmanaḥ)of the self
யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்தம் யோகஸேவயா ।
யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ॥ 20 ॥
யத்ர சைவாத்மநாத்மாநம் பஶ்யந்நாத்மநி துஷ்யதி ॥ 20 ॥
- யத்ர (yatra)where
- உபரமதே (uparamate)ceases
- சித்தம் (cittaṃ)mind
- நிருத்தம் (niruddhaṃ)restrained
- யோகஸேவயா (yogasevayā)by the practice of yoga (yoga:yoga | sevayā:by the practice)
- யத்ர (yatra)where
- ச (ca)and
- ஏவ (eva)indeed
- ஆத்மநா (ātmanā)by the self
- ஆத்மாநம் (ātmānam)the self
- பஶ்யந் (paśyan)seeing
- ஆத்மநி (ātmani)in the self
- துஷ்யதி (tuṣyati)is satisfied
ஸுகமாத்யந்திகம் யத்தத்புத்திக்ராஹ்யமதீந்த்ரியம் ।
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ ॥ 21 ॥
வேத்தி யத்ர ந சைவாயம் ஸ்திதஶ்சலதி தத்த்வதஃ ॥ 21 ॥
- ஸுகம் (sukham)happiness
- ஆத்யந்திகம் (ātyantikam)eternal
- யத் (yat)which
- தத் (tad)that
- புத்திக்ராஹ்யம் (buddhigrāhyam)grasped by intellect (buddhi:intellect | grāhyam:grasped)
- அதீந்த்ரியம் (atīndriyam)beyond senses (ati:beyond | indriyam:senses)
- வேத்தி (vetti)knows
- யத்ர (yatra)where
- ந (na)not
- ச (ca)and
- ஏவ (eva)indeed
- அயம் (ayam)this
- ஸ்திதஃ (sthitaḥ)established
- சலதி (calati)moves
- தத்த்வதஃ (tattvataḥ)from reality (tattva:reality | taḥ:from)
யம் லப்த்வா சாபரம் லாபம் மந்யதே நாதிகம் ததஃ ।
யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே ॥ 22 ॥
யஸ்மிந்ஸ்திதோ ந துஃகேந குருணாபி விசால்யதே ॥ 22 ॥
- யம் (yaṃ)which
- லப்த்வா (labdhvā)having obtained
- ச (ca)and
- அபரம் (aparaṃ)other
- லாபம் (lābhaṃ)gain
- மந்யதே (manyate)thinks
- ந (na)not
- அதிகம் (adhikaṃ)superior
- ததஃ (tataḥ)than that
- யஸ்மிந் (yasmin)wherein
- ஸ்திதஃ (sthitaḥ)established
- ந (na)not
- துஃகேந (duḥkhena)by sorrow
- குருணா (guruṇā)heavy
- அபி (api)even
- விசால்யதே (vicālyate)is moved
தம் வித்யாத்துஃகஸம்யோகவியோகம் யோகஸஞ்ஜ்ஞிதம் ।
ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோ'நிர்விண்ணசேதஸா ॥ 23 ॥
ஸ நிஶ்சயேந யோக்தவ்யோ யோகோ'நிர்விண்ணசேதஸா ॥ 23 ॥
- தம் (taṃ)that
- வித்யாத் (vidyād)should be known
- துஃகஸம்யோகவியோகம் (duḥkhasaṃyogaviyogaṃ)severance from union-with-pain (duḥkha:pain | saṃyoga:union | viyogaṃ:severance)
- யோகஸம்ஜ்ஞிதம் (yogasaṃjñitam)known as yoga (yoga:yoga | saṃjñitam:known as)
- ஸ (sa)that
- நிஶ்சயேந (niścayena)with determination
- யோக்தவ்யஃ (yoktavyaḥ)should be practiced
- யோகஃ (yogaḥ)yoga
- அநிர்விண்ணசேதஸா (anirviṇṇacetasā)with undespairing mind (anirviṇṇa:undespairing | cetasā:with mind)
ஸங்கல்பப்ரபவாந்காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷதஃ ।
மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ ॥ 24 ॥
மநஸைவேந்த்ரியக்ராமம் விநியம்ய ஸமந்ததஃ ॥ 24 ॥
- ஸங்கல்பப்ரபவாந் (saṅkalpaprabhavān)born of resolve (saṅkalpa:resolve | prabhavān:born of)
- காமாந் (kāmān)desires
- த்யக்த்வா (tyaktvā)abandoning
- ஸர்வாந் (sarvān)all
- அஶேஷதஃ (aśeṣataḥ)without reserve
- மநஸா (manasā)by the mind
- ஏவ (eva)indeed
- இந்த்ரியக்ராமம் (indriyagrāmam)group of senses (indriya:senses | grāmam:group)
- விநியம்ய (viniyamya)restraining
- ஸமந்ததஃ (samantataḥ)from all sides
ஶநைஃ ஶநைருபரமேத்புத்த்யா த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா ।
ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத் ॥ 25 ॥
ஆத்மஸம்ஸ்தம் மநஃ க்ரு'த்வா ந கிஞ்சிதபி சிந்தயேத் ॥ 25 ॥
- ஶநைஃ (śanaiḥ)gradually
- ஶநைஃ (śanaiḥ)slowly
- உபரமேத் (uparamet)let him attain quietude
- புத்த்யா (buddhyā)by intellect
- த்ரு'திக்ரு'ஹீதயா (dhṛtigṛhītayā)held firm (dhṛti:firmness | gṛhītayā:held by)
- ஆத்மஸம்ஸ்தம் (ātmasaṃstham)established in the Self (ātma:Self | saṃstham:established in)
- மநஃ (manaḥ)mind
- க்ரு'த்வா (kṛtvā)having made
- ந (na)not
- கிஞ்சித் (kiñcit)anything
- அபி (api)even
- சிந்தயேத் (cintayet)let him think
யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்திரம் ।
ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ॥ 26 ॥
ததஸ்ததோ நியம்யைததாத்மந்யேவ வஶம் நயேத் ॥ 26 ॥
- யதஃ (yataḥ)from whatever
- யதஃ (yataḥ)from whatever
- நிஶ்சரதி (niścarati)wanders away
- மநஃ (manaḥ)mind
- சஞ்சலம் (cañcalam)restless
- அஸ்திரம் (asthiram)unsteady
- ததஃ (tataḥ)from that
- ததஃ (tataḥ)from that
- நியம்ய (niyamya)restraining
- ஏதத் (etat)this
- ஆத்மநி (ātmani)in the Self
- ஏவ (eva)alone
- வஶம் (vaśam)control
- நயேத் (nayet)should bring
ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகிநம் ஸுகமுத்தமம் ।
உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம் ॥ 27 ॥
உபைதி ஶாந்தரஜஸம் ப்ரஹ்மபூதமகல்மஷம் ॥ 27 ॥
- ப்ரஶாந்தமநஸம் (praśāntamanasaṃ)with peaceful mind (praśānta:peaceful | manasaṃ:mind)
- ஹி (hi)indeed
- ஏநம் (enaṃ)this
- யோகிநம் (yoginaṃ)yogi
- ஸுகம் (sukham)bliss
- உத்தமம் (uttamam)supreme
- உபைதி (upaiti)comes
- ஶாந்தரஜஸம் (śāntarajasaṃ)whose passion is quietened (śānta:quietened | rajasaṃ:passion)
- ப்ரஹ்மபூதம் (brahmabhūtam)become Brahman (brahma:Brahman | bhūtam:become)
- அகல்மஷம் (akalmaṣam)free from sin
யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதாத்மாநம் யோகீ விகதகல்மஷஃ ।
ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே ॥ 28 ॥
ஸுகேந ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶமத்யந்தம் ஸுகமஶ்நுதே ॥ 28 ॥
- யுஞ்ஜந் (yuñjan)engaging
- ஏவம் (evam)thus
- ஸதா (sadā)always
- ஆத்மாநம் (ātmānam)the self
- யோகீ (yogī)the yogi
- விகதகல்மஷஃ (vigatakalmaṣaḥ)freed from sins (vigata:freed from | kalmaṣaḥ:sins)
- ஸுகேந (sukhena)easily
- ப்ரஹ்மஸம்ஸ்பர்ஶம் (brahmasaṃsparśam)Brahman-contact (brahma:Brahman | saṃsparśam:contact)
- அத்யந்தம் (atyantam)infinite
- ஸுகம் (sukham)bliss
- அஶ்நுதே (aśnute)enjoys
ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் ஸர்வபூதாநி சாத்மநி ।
ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ ॥ 29 ॥
ஈக்ஷதே யோகயுக்தாத்மா ஸர்வத்ர ஸமதர்ஶநஃ ॥ 29 ॥
- ஸர்வபூதஸ்தமாத்மாநம் (sarvabhūtasthamātmānam)Self abiding in all beings (sarva:all | bhūta:beings | stham:abiding | ātmānam:Self)
- ஸர்வபூதாநி (sarvabhūtāni)all beings (sarva:all | bhūtāni:beings)
- ச (ca)and
- ஆத்மநி (ātmani)in the Self
- ஈக்ஷதே (īkṣate)sees
- யோகயுக்தாத்மா (yogayuktātmā)mind harmonised by YOGA (yoga:YOGA | yukta:harmonised | ātmā:mind)
- ஸர்வத்ர (sarvatra)everywhere
- ஸமதர்ஶநஃ (samadarśanaḥ)seeing the same (sama:same | darśanaḥ:seeing)
யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி ।
தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ॥ 30 ॥
தஸ்யாஹம் ந ப்ரணஶ்யாமி ஸ ச மே ந ப்ரணஶ்யதி ॥ 30 ॥
- யஃ (yaḥ)who
- மாம் (mām)me
- பஶ்யதி (paśyati)sees
- ஸர்வத்ர (sarvatra)everywhere
- ஸர்வம் (sarvam)everything
- ச (ca)and
- மயி (mayi)in me
- பஶ்யதி (paśyati)sees
- தஸ்ய (tasya)his
- அஹம் (aham)I
- ந (na)not
- ப்ரணஶ்யாமி (praṇaśyāmi)perish
- ஸஃ (saḥ)he
- ச (ca)and
- மே (me)from me
- ந (na)not
- ப்ரணஶ்யதி (praṇaśyati)perishes
ஸர்வபூதஸ்திதம் யோ மாம் பஜத்யேகத்வமாஸ்திதஃ ।
ஸர்வதா வர்தமாநோ'பி ஸ யோகீ மயி வர்ததே ॥ 31 ॥
ஸர்வதா வர்தமாநோ'பி ஸ யோகீ மயி வர்ததே ॥ 31 ॥
- ஸர்வபூதஸ்திதம் (sarvabhūtasthitam)present in all beings (sarva:all | bhūta:beings | sthitam:present)
- யஃ (yaḥ)who
- மாம் (mām)me
- பஜதி (bhajati)worships
- ஏகத்வம் (ekatvam)unity
- ஆஸ்திதஃ (āsthitaḥ)established
- ஸர்வதா (sarvathā)in all ways
- வர்தமாநஃ (vartamānaḥ)living
- அபி (api)even
- ஸஃ (saḥ)he
- யோகீ (yogī)yogi
- மயி (mayi)in me
- வர்ததே (vartate)abides
ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோ'ர்ஜுந ।
ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸ யோகீ பரமோ மதஃ ॥ 32 ॥
ஸுகம் வா யதி வா துஃகம் ஸ யோகீ பரமோ மதஃ ॥ 32 ॥
- ஆத்மௌபம்யேந (ātmaupamyena)by the likeness of the Self (ātma:Self | aupamyena:by the likeness)
- ஸர்வத்ர (sarvatra)everywhere
- ஸமம் (samaṃ)equality
- பஶ்யதி (paśyati)sees
- யஃ (yaḥ)who
- அர்ஜுந (arjuna)O Arjuna
- ஸுகம் (sukhaṃ)pleasure
- வா (vā)or
- யதி (yadi)if
- வா (vā)or
- துஃகம் (duḥkhaṃ)pain
- ஸ (sa)he
- யோகீ (yogī)Yogi
- பரமஃ (paramaḥ)highest
- மதஃ (mataḥ)regarded
அர்ஜுந உவாச
யோ'யம் யோகஸ்த்வயா ப்ரோக்தஃ ஸாம்யேந மதுஸூதந ।
ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்ஸ்திதிம் ஸ்திராம் ॥ 33 ॥
ஏதஸ்யாஹம் ந பஶ்யாமி சஞ்சலத்வாத்ஸ்திதிம் ஸ்திராம் ॥ 33 ॥
- அர்ஜுந (arjuna)Arjuna
- உவாச (uvāca)said
- யஃ (yaḥ)which
- அயம் (ayam)this
- யோகஃ (yogaḥ)yoga
- த்வயா (tvayā)by you
- ப்ரோக்தஃ (proktaḥ)taught
- ஸாம்யேந (sāmyena)with equanimity
- மதுஸூதந (madhusūdana)O slayer of Madhu (madhu:Madhu | sūdana:slayer)
- ஏதஸ்ய (etasya)of this
- அஹம் (aham)I
- ந (na)not
- பஶ்யாமி (paśyāmi)see
- சஞ்சலத்வாத் (cañcalatvāt)due to restlessness
- ஸ்திதிம் (sthitiṃ)continuity
- ஸ்திராம் (sthirām)enduring
சஞ்சலம் ஹி மநஃ க்ரு'ஷ்ண ப்ரமாதி பலவத்த்ரு'டம் ।
தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம் ॥ 34 ॥
தஸ்யாஹம் நிக்ரஹம் மந்யே வாயோரிவ ஸுதுஷ்கரம் ॥ 34 ॥
- சஞ்சலம் (cañcalam)restless
- ஹி (hi)indeed
- மநஃ (manaḥ)mind
- க்ரு'ஷ்ண (kṛṣṇa)O Krishna
- ப்ரமாதி (pramāthi)turbulent
- பலவத் (balavat)strong
- த்ரு'டம் (dṛḍham)unyielding
- தஸ்ய (tasya)its
- அஹம் (aham)I
- நிக்ரஹம் (nigraham)control
- மந்யே (manye)consider
- வாயோஃ (vāyoḥ)of the wind
- இவ (iva)like
- ஸுதுஷ்கரம் (suduṣkaram)very difficult
ஶ்ரீபகவாநுவாச
அஸம்ஶயம் மஹாபாஹோ மநோ துர்நிக்ரஹம் சலம் ।
அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே ॥ 35 ॥
அப்யாஸேந து கௌந்தேய வைராக்யேண ச க்ரு'ஹ்யதே ॥ 35 ॥
- ஶ்ரீபகவாநுவாச (śrībhagavānuvāca)The Blessed Lord said (śrī:blessed | bhagavān:Lord | uvāca:said)
- அஸம்ஶயம் (asaṃśayaṃ)undoubtedly
- மஹாபாஹோ (mahābāho)O mighty-armed one (mahā:great | bāho:armed one)
- மநஃ (manaḥ)mind
- துர்நிக்ரஹம் (durnigraham)difficult to control (dus:difficult | nigraham:to control)
- சலம் (calam)restless
- அப்யாஸேந (abhyāsena)by practice
- து (tu)but
- கௌந்தேய (kaunteya)O Son of Kunti (kunti:Kunti | eya:son of)
- வைராக்யேண (vairāgyeṇa)by dispassion
- ச (ca)and
- க்ரு'ஹ்யதே (gṛhyate)it is restrained
அஸம்யதாத்மநா யோகோ துஷ்ப்ராப இதி மே மதிஃ ।
வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோ'வாப்துமுபாயதஃ ॥ 36 ॥
வஶ்யாத்மநா து யததா ஶக்யோ'வாப்துமுபாயதஃ ॥ 36 ॥
- அஸம்யதாத்மநா (asaṃyatātmanā)by uncontrolled self (asaṃyata:uncontrolled | ātmanā:by self)
- யோகஃ (yogaḥ)yoga
- துஷ்ப்ராபஃ (duṣprāpaḥ)hard to attain
- இதி (iti)thus
- மே (me)my
- மதிஃ (matiḥ)opinion
- வஶ்யாத்மநா (vaśyātmanā)by controlled self (vaśya:controlled | ātmanā:by self)
- து (tu)but
- யததா (yatatā)by striving
- ஶக்யஃ (śakyaḥ)possible
- அவாப்தும் (avāptum)to obtain
- உபாயதஃ (upāyataḥ)by means
அர்ஜுந உவாச
அயதிஃ ஶ்ரத்தயோபேதோ யோகாச்சலிதமாநஸஃ ।
அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி ॥ 37 ॥
அப்ராப்ய யோகஸம்ஸித்திம் காம் கதிம் க்ரு'ஷ்ண கச்சதி ॥ 37 ॥
- அர்ஜுந (arjuna)Arjuna
- உவாச (uvāca)said
- அயதிஃ (ayatiḥ)undisciplined
- ஶ்ரத்தயா (śraddhayā)with faith
- உபேதஃ (upetaḥ)endowed with
- யோகாத் (yogāt)from yoga
- சலிதமாநஸஃ (calitamānasaḥ)whose mind is unsteady (calita:unsteady | mānasaḥ:mind)
- அப்ராப்ய (aprāpya)not attaining
- யோகஸம்ஸித்திம் (yogasaṃsiddhim)perfection in yoga (yoga:yoga | saṃsiddhim:perfection)
- காம் (kāṃ)what
- கதிம் (gatiṃ)path
- க்ரு'ஷ்ண (kṛṣṇa)Krishna
- கச்சதி (gacchati)goes
கச்சிந்நோபயவிப்ரஷ்டஶ்சிந்நாப்ரமிவ நஶ்யதி ।
அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி ॥ 38 ॥
அப்ரதிஷ்டோ மஹாபாஹோ விமூடோ ப்ரஹ்மணஃ பதி ॥ 38 ॥
- கச்சித் (kaccit)whether
- நோ (no)not
- உபயவிப்ரஷ்டஃ (ubhayavibhraṣṭaḥ)fallen from both (ubhaya:both | vibhraṣṭaḥ:fallen)
- சிந்நாப்ரம் (chinnābhram)rent cloud (chinna:rent | abhram:cloud)
- இவ (iva)like
- நஶ்யதி (naśyati)perishes
- அப்ரதிஷ்டஃ (apratiṣṭhaḥ)supportless
- மஹாபாஹோ (mahābāho)O mighty-armed (mahā:great | bāho:armed)
- விமூடஃ (vimūḍhaḥ)deluded
- ப்ரஹ்மணஃ (brahmaṇaḥ)of BRAHMAN
- பதி (pathi)in the path
ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ரு'ஷ்ண சேத்துமர்ஹஸ்யஶேஷதஃ ।
த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே ॥ 39 ॥
த்வதந்யஃ ஸம்ஶயஸ்யாஸ்ய சேத்தா ந ஹ்யுபபத்யதே ॥ 39 ॥
- ஏதத் (etat)this
- மே (me)my
- ஸம்ஶயம் (saṃśayam)doubt
- க்ரு'ஷ்ண (kṛṣṇa)O Krishna
- சேத்தும் (chettum)to dispel
- அர்ஹஸி (arhasi)you should
- அஶேஷதஃ (aśeṣataḥ)completely
- த்வத் (tvad)than you
- அந்யஃ (anyaḥ)another
- ஸம்ஶயஸ்ய (saṃśayasya)of the doubt
- அஸ்ய (asya)this
- சேத்தா (chettā)dispel
- ந (na)not
- ஹி (hi)indeed
- உபபத்யதே (upapadyate)is possible
ஶ்ரீபகவாநுவாச
பார்த நைவேஹ நாமுத்ர விநாஶஸ்தஸ்ய வித்யதே ।
ந ஹி கல்யாணக்ரு'த்கஶ்சித்துர்கதிம் தாத கச்சதி ॥ 40 ॥
ந ஹி கல்யாணக்ரு'த்கஶ்சித்துர்கதிம் தாத கச்சதி ॥ 40 ॥
- ஶ்ரீபகவாநுவாச (śrībhagavānuvāca)The Blessed Lord said (śrī:blessed | bhagavān:Lord | uvāca:said)
- பார்த (pārtha)O Partha
- ந (na)not
- ஏவ (eva)indeed
- இஹ (iha)in this world
- ந (na)not
- அமுத்ர (amutra)in the next world
- விநாஶஃ (vināśaḥ)destruction
- தஸ்ய (tasya)for him
- வித்யதே (vidyate)exists
- ந (na)not
- ஹி (hi)indeed
- கல்யாணக்ரு'த் (kalyāṇakṛt)doer of good (kalyāṇa:good | kṛt:doer)
- கஶ்சித் (kaścit)anyone
- துர்கதிம் (durgatim)misfortune
- தாத (tāta)O My son
- கச்சதி (gacchati)goes
ப்ராப்ய புண்யக்ரு'தாம் லோகாநுஷித்வா ஶாஶ்வதீஃ ஸமாஃ ।
ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோ'பிஜாயதே ॥ 41 ॥
ஶுசீநாம் ஶ்ரீமதாம் கேஹே யோகப்ரஷ்டோ'பிஜாயதே ॥ 41 ॥
- ப்ராப்ய (prāpya)having attained
- புண்யக்ரு'தாம் (puṇyakṛtām)of the righteous (puṇya:righteous | kṛtām:of those who do)
- லோகாந் (lokān)worlds
- உஷித்வா (uṣitvā)having dwelt
- ஶாஶ்வதீஃ (śāśvatīḥ)everlasting
- ஸமாஃ (samāḥ)years
- ஶுசீநாம் (śucīnām)of the pure
- ஶ்ரீமதாம் (śrīmatām)of the wealthy
- கேஹே (gehe)in the house
- யோகப்ரஷ்டஃ (yogabhraṣṭaḥ)fallen from yoga (yoga:yoga | bhraṣṭaḥ:fallen)
- அபிஜாயதே (abhijāyate)is born again
அதவா யோகிநாமேவ குலே பவதி தீமதாம் ।
ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶம் ॥ 42 ॥
ஏதத்தி துர்லபதரம் லோகே ஜந்ம யதீத்ரு'ஶம் ॥ 42 ॥
- அதவா (athavā)or
- யோகிநாம் (yoginām)of the yogis
- ஏவ (eva)indeed
- குலே (kule)in the family
- பவதி (bhavati)is born
- தீமதாம் (dhīmatām)of the wise
- ஏதத் (etat)this
- ஹி (hi)indeed
- துர்லபதரம் (durlabhataram)very difficult to obtain (durlabha:difficult to obtain | taram:very)
- லோகே (loke)in the world
- ஜந்ம (janma)birth
- யத் (yat)which
- ஈத்ரு'ஶம் (īdṛśam)like this
தத்ர தம் புத்திஸம்யோகம் லபதே பௌர்வதேஹிகம் ।
யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந ॥ 43 ॥
யததே ச ததோ பூயஃ ஸம்ஸித்தௌ குருநந்தந ॥ 43 ॥
- தத்ர (tatra)there
- தம் (tam)him
- புத்திஸம்யோகம் (buddhisaṃyogam)union with knowledge (buddhi:knowledge | saṃyogam:union)
- லபதே (labhate)obtains
- பௌர்வதேஹிகம் (paurvadehikam)from previous body (paurva:previous | dehikam:body)
- யததே (yatate)strives
- ச (ca)and
- ததஃ (tataḥ)then
- பூயஃ (bhūyaḥ)again
- ஸம்ஸித்தௌ (saṃsiddhau)for perfection
- குருநந்தந (kurunandana)O son of the Kurus (kuru:Kurus | nandana:son)
பூர்வாப்யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோ'பி ஸஃ ।
ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே ॥ 44 ॥
ஜிஜ்ஞாஸுரபி யோகஸ்ய ஶப்தப்ரஹ்மாதிவர்ததே ॥ 44 ॥
- பூர்வாப்யாஸேந (pūrvābhyāsena)by former practice (pūrva:former | abhyāsena:by practice)
- தேநைவ (tenaiva)by that very (tena:by that | eva:very)
- ஹ்ரியதே (hriyate)is borne
- ஹி (hi)indeed
- அவஶஃ (avaśaḥ)involuntarily
- அபி (api)even
- ஸஃ (saḥ)he
- ஜிஜ்ஞாஸுஃ (jijñāsuḥ)desirous to know
- அபி (api)even
- யோகஸ்ய (yogasya)of yoga
- ஶப்தப்ரஹ்ம (śabdabrahma)sound Brahman (śabda:sound | brahma:Brahman)
- அதிவர்ததே (ativartate)goes beyond
ப்ரயத்நாத்யதமாநஸ்து யோகீ ஸம்ஶுத்தகில்பிஷஃ ।
அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஸ்ததோ யாதி பராம் கதிம் ॥ 45 ॥
அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஸ்ததோ யாதி பராம் கதிம் ॥ 45 ॥
- ப்ரயத்நாத் (prayatnāt)by effort
- யதமாநஃ (yatamānaḥ)striving
- து (tu)but
- யோகீ (yogī)the yogi
- ஸம்ஶுத்தகில்பிஷஃ (saṃśuddhakilbiṣaḥ)purified from sins (saṃśuddha:purified | kilbiṣaḥ:from sins)
- அநேகஜந்மஸம்ஸித்தஃ (anekajanmasaṃsiddhaḥ)perfected through many births (aneka:many | janma:births | saṃsiddhaḥ:perfected)
- ததஃ (tataḥ)then
- யாதி (yāti)attains
- பராம் (parām)highest
- கதிம் (gatim)goal
தபஸ்விப்யோ'திகோ யோகீ ஜ்ஞாநிப்யோ'பி மதோ'திகஃ ।
கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுந ॥ 46 ॥
கர்மிப்யஶ்சாதிகோ யோகீ தஸ்மாத்யோகீ பவார்ஜுந ॥ 46 ॥
- தபஸ்விப்யஃ (tapasvibhyaḥ)than ascetics
- அதிகஃ (adhikaḥ)superior
- யோகீ (yogī)yogi
- ஜ்ஞாநிப்யஃ (jñānibhyaḥ)than men-of-knowledge
- அபி (api)also
- மதஃ (mataḥ)thought
- அதிகஃ (adhikaḥ)superior
- கர்மிப்யஃ (karmibhyaḥ)than men-of-action
- ச (ca)and
- அதிகஃ (adhikaḥ)superior
- யோகீ (yogī)yogi
- தஸ்மாத் (tasmāt)therefore
- யோகீ (yogī)yogi
- பவ (bhava)be
- அர்ஜுந (arjuna)Arjuna
யோகிநாமபி ஸர்வேஷாம் மத்கதேநாந்தராத்மநா ।
ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ ॥ 47 ॥
ஶ்ரத்தாவாந்பஜதே யோ மாம் ஸ மே யுக்ததமோ மதஃ ॥ 47 ॥
- யோகிநாமபி (yogināmapi)even among yogis (yoginām:of yogis | api:even)
- ஸர்வேஷாம் (sarveṣāṃ)of all
- மத்கதேந (madgatena)with mind absorbed in Me (mad:in Me | gatena:absorbed)
- அந்தராத்மநா (antarātmanā)with inner-self
- ஶ்ரத்தாவாந் (śraddhāvān)full of faith
- பஜதே (bhajate)worships
- யஃ (yaḥ)who
- மாம் (māṃ)Me
- ஸ (sa)he
- மே (me)according to Me
- யுக்ததமஃ (yuktatamaḥ)most devout
- மதஃ (mataḥ)considered
- ௐ (oṃ)Om
- தத்ஸதிதி (tatsaditi)thus the truth (tat:that | sat:truth | iti:thus)
- ஶ்ரீமத்பகவத்கீதாஸூபநிஷத்ஸு (śrīmadbhagavadgītāsūpaniṣatsu)in the Upanishads of the Bhagavad Gita (śrīmat:glorious | bhagavad:of the Lord | gītāsu:in the Gita | upaniṣatsu:in the Upanishads)
- ப்ரஹ்மவித்யாயாம் (brahmavidyāyāṃ)in the knowledge of Brahman (brahma:Brahman | vidyāyāṃ:in the knowledge)
- யோகஶாஸ்த்ரே (yogaśāstre)in the science of Yoga (yoga:Yoga | śāstre:in the science)
- ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே (śrīkṛṣṇārjunasaṃvāde)in the dialogue of Krishna and Arjuna (śrī:glorious | kṛṣṇa:Krishna | arjuna:Arjuna | saṃvāde:in the dialogue)
- ஆத்மஸம்யமயோகஃ (ātmasaṃyamayogaḥ)the Yoga of self-control (ātma:self | saṃyama:control | yogaḥ:Yoga)
- நாம (nāma)named
- ஷஷ்டஃ (ṣaṣṭhaḥ)sixth
- அத்யாயஃ (adhyāyaḥ)chapter
ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதாஸூபநிஷத்ஸு ப்ரஹ்மவித்யாயாம் யோகஶாஸ்த்ரே
ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே ஆத்மஸம்யமயோகோ நாம ஷஷ்டோ'த்யாயஃ ॥6 ॥
ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே ஆத்மஸம்யமயோகோ நாம ஷஷ்டோ'த்யாயஃ ॥6 ॥
